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精密凸輪

  • 主要作用是使從動桿按照工作要求完成各種復雜的運動,包括直線運動、擺動、等速運動和不等速運動。

    可根據客戶要求加工生產任意結構、多種曲線、高精度研磨的異性凸輪。


1、簡單的機構:
僅有一個凸輪和出力軸組成,不需要其它不必要的部件即能提供所則的任何間歇運動。
2、正確的傳動裝置機構:
在分度或停止的時候,滾子固定在規定的位置,從而不需要任何鎖定元件。
3、平穩運動:

由于輸出軸的設計是在任何位置連續旋轉(無論是角、速度和/或加速),因此,轉動裝置運轉平穩,無振動和噪音。

4、高精度的分度:

特殊設計的在分割器內的滾針軸承,在保持較高的分割精確度和高轉矩時,確保重負載的能力。本標準型號的分割精確度為±30"。如果有要求,可提供更高的分割精確度(±15")。

5、高速性能:

在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預負荷,完全避免產生間隙,使運作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負荷或振動產生的沖擊。

6、運動曲線:
相應于所需的用途,可提供:
①變形梯形曲線(MT) ②變形正弦畫線(MS) ③變形等速度曲線(MCV)

分制器結構的設計是,安裝在入力軸上的凸輪,與固定在出

力軸的分度盤上的滾針軸承嚙合,以徑向鉗入在分度盤圓周表面

的滾針軸承,與凸輪相應的斜面作線性接觸。

當入力軸旋轉時,凸輪按照給定的位移曲線轉動,分度盤兩

組滾軸承,騎在凸輪的直線上時,即在靜態范內,滾針軸承轉

動,但分度盤本身并不旋轉。

凸輪旋轉到曲線位置時,通常由兩個凸輪滾子接觸轉換為三

個凸滾子接觸,以便出力軸的旋轉可均勻將力傳遞到出力軸。

如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況,則會損害分

割器。通過旋轉支撐入力軸的偏心套,以調整入力軸和出力軸之

間的距離,排除旋轉不滑順的現象。通過調整預負荷,來接近

滾針軸承和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。


1、凸輪;
把入力軸上的運動傳遞到滾針軸承及分度盤上從而帶動

旋轉的構件

2、滾針軸承
精密設計的針軸承可經受重負荷。
3、分度盤:
附在出力軸上,而滾子徑向鉗入分度盤。其準確度是生

分割器最重要的因素。

4、分度數(分割數):
出力軸旋轉一圈總共停歇的次數。
5、驅動角(凸輪分度角):
出力軸旋轉角要求執行一次分度運動。角度越大運動越

平穩。
6、停止角:
當出力軸固定時,入力軸旋轉的角度,停止角和驅動角

的結合為360°。

7、旋轉速度:
入力軸的旋轉數(每分鐘)
8、靜態扭矩:
在固定位置時,可以施加到出力軸上的最大扭矩。如果

施加的扭矩大于這個數值,則會損壞分割器。

9、動態扭矩:
在分度期間,作用在出力軸上的最大扭矩。

在空間鏈接兩點有無數的曲線。分割器使用的運動圖也是由無數
的曲線連接起點和終點,當設計分度運動時,曲線的使用有必要盡量

平穩,為此,應考慮材料的振動、噪音和剛性,也應考成負荷和速度。
在考慮了所有因索之后,一般采用強調速度、加速和跳動性能的
曲線。加速,對于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著特別重要

的影響。位移曲線表示入力軸位移(旋動時間、角度等)與出力軸位移

之間的關系。如圖2所示。圖中的橫坐標軸表示入力軸的位移,縱坐

標軸表示出力軸的位移。
1、非連續曲線
包括等速度曲線和等加速度曲線,這些曲線并不是合乎需要的.
因為速度和加速度不連續,會導致較大沖擊。
2、雙暫停對稱曲線
包括變形正弦曲線和變形梯形曲線,就速度和加速度而論,這些
曲線連續,因此它們合乎需要。如果入力軸的旋轉方向為反向,也可

以獲得相同的運動。
3、雙暫停非對稱曲線
包括非對稱擺線曲線和非對稱變形梯形曲線。這些曲線適合高速
旋動,因為減速范圍比加速范圍長,以便控制減速范圍內的振動數量。
運動曲線分類如下
1、非連續曲線
2、雙暫停對稱曲線
3、雙暫停非對稱曲線
4、單暫停曲線
5、無暫停曲線

當選擇凸輪曲線時,有必要考慮下面特性數值:
Vm→最大速度
Am→最大加速
Jm→ 最大跳動

如果Vm較大,在突然停止時受到較大的力,因此,一般最好是Vm的

數值小,特別是在負荷重時,更有必要選擇小的vm,另外,Vm與凸輪的

尺寸密切相關?因此,如果曲線有最小的Vm,則凸輪的尺寸必須相應減小。

另外,Vm不能大于1。

如果凸輪的曲線有大的Am,最大可允許負荷變的較小。因此,如果

在高速下轉動,就有必要選擇較小的Am曲線,在這種情況下,如果Am不

能小于4,Jm與振動有關,因此最好Jm的值較小。

分度傳動裝置標準曲線由下面三種類型組成:
變形梯形曲線(MT)

適合高速和輕負荷→圖3

變形正弦曲線(MS)
適合中/高速和中度負荷→圖4
變形等速度曲線(MCV50)
適合低速和重負荷→圖5
●如有需要,可提供上述曲線以外的特殊曲線。
變形等速度曲線(MCV50)

分度傳動機構
分度傳動機構按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度。
停止:出力軸停止旋轉,凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線部分。
分度:出力軸旋轉。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線部分。
一般來說,分度傳動機構在入力軸旋轉一次后停止一下,然后出力軸分度一次在出力軸旋轉

后,度傳動機構停止。此時,作者可決定分度產品的位置,并開始加工、裝配和檢驗,作其需

之動作。

出力軸上的旋轉臺可用作自動旋轉機器的中心傳動力。
當鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時,鏈/皮帶傳動的輸送方式可間歇地傳動流水線式的自動化

機器。
搖擺傳動機構
當搖擺傳動機構運行時,等速旋轉入力軸使出力軸向前和向后旋轉。
除向前和向后旋轉以外,旋轉中心點和旋轉角度在某種程度上可設置。
由于有兩個凸輪滾子承載一次連續操作的錐度支撐肋,從凸輪和凸輪滾子中產生的預壓力將有

助于好的旋轉和避免間隙的問題。

當搖擺臂安裝在出力軸上和在據擺傳動器前面的滾子上面時,此機構可被引導一直向前運動并

用作輸設備。

如果搖擺傳動機構設計為問歇分割設備,當分度成停止期間進行旋轉,則會增加機器的穩定性

和速度。

滾子傳動機構
滾子傳動機構是低速傳動發動機構的其中一種,提供穩定的旋轉,沒有間隙的現象,具有優良

的扭矩。
由于滾子齒輪式凸輪在旋轉時互相配合,機構能有效運作。
除了作為低速傳動機構外,也可用作在分度轉臺時確定最后位置的機構。

潤滑對于確保分割器的運行狀態和使用壽命是極為重要的,適當的潤滑可有效地減少內部零件因摩擦而產生的熱量,并時防止生銹,從而達到較少磨耗的效果,相反,不適當的潤滑可于短時間內使這些零件出現磨耗。
潤滑油的選擇同樣是很重要的,若適度的潤滑配合不適當的潤滑油亦會對分割器產生不良影響。例如,若使用的潤滑油粘度太濃,當運行時溫度上升后,動態粘度會相對降低,會導致傳動面的油膜無法形成,從而使傳動面直接接觸,并因此而造成磨損。因此,適度、適當及配合使用條件的潤滑油措施是非常重要的。
潤滑油的選擇
潤滑是保持分割器精度及使用壽命的重要因素。適當的選擇潤滑油尤其重要。選擇潤滑油時,應充分考慮使用條件,如使用環境、速度等。
選擇潤滑油時,應選用高品質的機油,本機構采用中國石油90#機油(粘度相當于680-460)。
潤滑油的添加劑由各種化學復合物組成,其含量因生產廠家不同而異。因此,避免混合使用不同廠家生產的潤滑油,即使用途相同。
潤滑油的粘度因使用轉速和裝置大小的不同而有所差異。請根據下列的指引適當地選擇。
潤滑油的粘度也會因使用環境的溫度而產生變化,分割器的標準使用溫度為0-40℃,下列之表格列出于此溫度范圍內應使用的滑油粘度。若超出此標準使用時請與我們聯系。
潤滑油更換
分割器內部零件之磨損會對分割器的精度造成不良影響,所以在使用時一定要注意分割器內部是否已加潤滑油,且油量不可少于分割器容積的1/3。
第一次更換潤滑油時在裝置工作了500-1000小時(2-6個月)后,不管使用條件如何,任何潤滑油都會降低其潤滑效果,所以要做定期換油保養。
注意事項
1、潤滑油更換周期
第一次為遠轉500-1000小時后(約24個月)此后每隔3000小時(6個月至一年)更換一次
2、更換潤滑油時,請先確定潤滑油清凈,并將注油孔擦拭干凈,避免水分及雜質進入。
3溫度升高使油箱前內部壓力增高,可能造成機油外泄,需定期清理注油孔螺絲通氣及檢視油管,補充潤滑油不可忽略。
潤滑油粘度

若入力軸轉速不穩定時,請以最高回轉數(Nmax)和使用最低回轉數(Nmin)之幾何平均數(NmaxxNmin)或以最長時間使用之轉速來決定潤滑油之粘度。
當入力軸轉速之相應粘度在兩種粘度范圍之間,請使用較高粘度的油品。

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